什么是PID~~~在过程控制中对PID意义的详细解释和含义~

1. 什么是PID~~~在过程控制中对PID意义的详细解释和含义~

2. 什么是PID~~~在过程控制中对PID意义的详细解释和含义~

3. 谁懂下面这段关于PID的程序？求高手解答

程序执行效果：   输出 = 2 * 输入 +10
    这应该是一段经验程序，是试验出来的控制参数计算方法，应该不算真正的PID调节，因为它只利用了当前输入状态，而没有考虑输入参数的积分效应 (I) 和微分效应(D)，最多只有P调节，同时考虑了静差量 (10)。
    据本人估计，作者应该原本是想写 PID 方式调节程序的，只是写下来后发现太难写，或者参数难以找到合适值，所以就这样放下了。
    另一种可能就是这是作者未写完的程序，就不说了。

4. 什么是PID—一种通俗易懂的讲解

作者： 风中的歌
最近从网上看到了一种对PID的解释，比较通俗易懂，也好记住，经过自己的整理后说明如下。
控制模型：你控制一个人让他以PID控制的方式走110步后停下。
（1）P比例控制，就是让他走110步，他按照一定的步伐走到一百零几步（如108步）或100多步（如112步）就停了。
说明：P比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。
（2）PI积分控制，就是他按照一定的步伐走到112步然后回头接着走，走到108步位置时，然后又回头向110步位置走。在110步位置处来回晃几次，最后停在110步的位置。
说明：在积分I控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入积分项。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
（3）PD微分控制，就是他按照一定的步伐走到一百零几步后，再慢慢地向110步的位置靠近，如果最后能精确停在110步的位置，就是无静差控制；如果停在110步附近（如109步或111步位置），就是有静差控制。
说明：在微分控制D中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳，其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后（

5. 某进程PID号是什么？

dentifier，它也属于电工电子类技术术语。
  PID就是各进程的身份标识,程序一运行系统就会自动分配给进程一个独一无二的PID。进程中止后PID被系统回收，可能会被继续分配给新运行的程序。
  PID一列代表了各进程的进程ID,也就是说,PID就是各进程的身份标识。
  ==========
  PID一列代表了各进程的进程ID,也就是说,PID就是各进程的身份标识。 
  只要运行一程序，系统会自动分配一个标识！！ 1. 
  是暂时唯一：进程中止后，这个号码就会被回收，并可能被分配给另一个新进程。 
  只要没有成功运行其他程序，这个pid会继续分配给当前要运行的程序！！ 
  如果成功运行一个程序，然后再运行别的程序时，系统会自动分配另一个pid！！ 

要查看的话就打开任务管理器--查看-- 选择列


最后总结：进程的PID就是这个进程的唯一标识，就像自己的身份证一样。